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          進水端上料模塊的主要功能是機械手將切頭后組件放置到旋轉切絲機上料位,旋轉至上夾套、掃碼位進行上夾套、掃描膜組件二維碼,旋轉至切絲位,進行進水端切絲處理,在旋轉至上料為,機器人將切絲后的膜組件放置于輸送線上。